TOPONE ist eine autonome Drohne, die auf die visuelle Inspektion von Stromleitungen in begehbaren Tunneln und unterirdischen Stollen spezialisiert ist. Dieses Projekt geht auf die Notwendigkeit zurück, die Zahl der Arbeitsunfälle beim technischen Personal zu verringern, das zu den am stärksten gefährdeten Berufsgruppen gehört.

Jedes Jahr verlieren fast 200 Menschen ihr Leben in engen Räumen aufgrund von extremen Bedingungen wie Sauerstoffmangel, hohen Konzentrationen schädlicher Gase, extremen Temperaturen und Einsturzgefahr^[1] . Die TOPONE-Drohne bietet eine sichere und wirksame

Alternative für technische Inspektionen, die das Eingreifen von Menschen in diesen Hochrisikobereichen überflüssig macht.

Hochmoderne Technologien für autonome Inspektionen

Die TOPONE-Drohne zeichnet sich durch ihre fortschrittlichen technischen Fähigkeiten aus, die eine reibungslose Navigation und eine genaue Diagnose gewährleisten und die Effizienz von Inspektionen in schwer zugänglichen Bereichen verbessern:

• Hochpräzise Sensoren und Kameras: Die Drohne ist mit einer Kamera ausgestattet, die RGB- und thermografische Bilder der Kabel liefert und für Stabilität und Mobilität kardanisch aufgehängt ist. Die Sensoren messen die Temperatur, den Sauerstoffgehalt und den Gehalt an schädlichen Gasen, um Anomalien zu erkennen, die häufig auf Kabelbrüche oder Risse aufgrund von Überhitzung zurückzuführen sind. Gleichzeitig verfügt sie über eine Kontrollstation (GCS – Ground Control Station), die alle für die Inspektion der Stromleitungen erforderlichen Informationen anzeigt und den von der Drohne zurückgelegten Weg visualisiert.
• Autonome Navigation: Der Prototyp ist mit zwei hochpräzisen Kameras und Höhenmessern ausgestattet. Die gesammelten Daten werden von einem Bordcomputer verarbeitet, der es der Drohne ermöglicht, aus einer Punktwolke ein 3D-Modell der Umgebung zu erstellen und sich in dem unterirdischen Stollen ohne ständige Verbindung zu einer Kontrollstation zu bewegen.
• Innovative Software-Architektur: Diese Drohne erforderte die Entwicklung einer komplexen und innovativen Software-Architektur, die mehrere Module zur Lokalisierung und Wahrnehmung, ein Steuerungs- und Leitsystem sowie ein Datenerfassungssystem speziell für jede Mission integriert.

Ein sektorübergreifendes Instrument im Entstehen

Der Prototyp von TOPONE wurde unter realen Bedingungen in den Galerien des Kongresszentrums von Málaga (FYCMA) in Spanien getestet. Diese überzeugenden Tests ebnen den Weg für eine kommerzielle Nutzung in verschiedenen Bereichen:

• Inspektion von Eisenbahn- und Industrieinfrastrukturen: Tunnel, Stromkabel und Senkkastenbrücken.
• Anwendungen in der Höhlenforschung und Rettung: Erkundung und Intervention in schwer zugänglichen Gebieten.
• Bergbau und Bauwesen: Überwachung von Anlagen in komplexen Umgebungen.

Dieser Drohnenprototyp wurde im Rahmen des Projekts TOPONE entwickelt, das vom spanischen Zentrum für technologische Entwicklung und Innovation (CDTI) finanziert wird.

Nach dem Erfolg der ersten Testphasen tritt TOPONE nun in die zweite Prototyping-Phase ein, bevor es auf den Markt kommt. Für SEGULA Technologies ist diese Innovation Teil einer umfassenderen Strategie, globale Lösungen für wichtige Industriesektoren anzubieten.