Los drones se utilizan para tomar fotografías —que luego son postratadas para analizar su estado— de las estructuras de ingeniería en zonas pocos accesibles y accidentadas.

La finalidad de este proyecto es otorgar fiabilidad a la inspección de las estructuras de ingeniería a través de un algoritmo que integra los parámetros, lo que puede influir en el vuelo del dron (ráfagas de viento, etc.) permitiendo la reconstrucción 3D con postratamiento.

SEGULA implementó un sistema de control semiautomático que permite al dron recorrer la superficie que se inspeccionará sin riesgo de perder tomas a causa de las intemperies. Segula integró el tratamiento de imagen para calcular el egomovimiento y asegurar una trayectoria regulada.