Yesmina JAAFRA, doctorante SEGULA/Laboratoire iCube, vient d’être sélectionnée pour présenter ses recherches à l’«International Conference on Machine Learning » (ICML 2019) : (https://icml.cc/)

Il s’agit d’une des conférences les plus prestigieuses au monde dans le domaine de l’Intelligence Artificielle et regroupera des centaines d’affiliés industriels et académiques de renommée mondiale. Elle est organisée par un comité constitué des meilleurs chercheurs de Microsoft Research, Facebook AI Research, Google Brain, DeepMind et des universités telles que Berkeley, Cornell et Carnegie Mellon. Le nombre d’articles proposés est très élevé (plus de 3000) et être sélectionné est remarquable.

Notre article « Meta-Reinforcement Learning for Adaptive Autonomous Driving » porte sur un algorithme d’apprentissage appliqué aux véhicules autonomes.

Pour mieux comprendre :

Les IA actuelles savent apprendre dans des situations particulières mais ont souvent des difficultés à généraliser leur apprentissage sur des environnements variables et non stationnaires.

Par exemple, l’algorithme apprend à conduire sur un circuit urbain, un jour de beau temps et sur route sèche. Mais il ne sera pas efficace sur le même circuit s’il pleut ou si le jour baisse et devra réapprendre à conduire. Les recherches de Yesmina proposent une approche qui permet d’acquérir et de transférer la connaissance vers plusieurs contextes d’application par des mécanismes de méta-apprentissage ou « apprendre à apprendre ». Ses travaux ont été développés et expérimentés sur un simulateur ultra-réaliste, CARLA.

Retrouvez l’intégralité de l’article de Yesmina à ce lien : https://openreview.net/pdf?id=S1eoN9rsnN

Cet article porte sur un sujet de pointe très demandé par nos clients. Il nous permet d’avoir une image positive qui aide à nous positionner sur le nouveau business du Véhicule Autonome.

Yesmina sera donc jusqu’au 15 Juin prochain à Long Beach en Californie pour présenter ses travaux devant les scientifiques et industriels.

Félicitations pour ce travail remarquable et bonne chance à elle !