Le nombre et la variété des pièces sont de plus en plus importants dans les usines. La constitution manuelle des kits d’assemblage est longue et contraignante. L’enjeu principal est le gain de temps et l’éradication des erreurs.

L’objectif du projet est de concevoir un robot de constitution des kits directement à partir des stocks de l’usine.

Les travaux ont abouti à la conception du système autonome le plus compact à l’heure actuelle. Il est capable de faire de la préhension de pièces pouvant aller jusqu’à 8 kg et positionnées jusqu’à 4m de hauteur. Il utilise le « jamming gripper » pour pouvoir saisir une grande diversité de pièces. Ce système permet la collaboration de plusieurs robots si besoin.