Simulation dynamique inter-robots par intelligence artificielle
A ce jour, la simulation robotique est réalisée sur des logiciels ne permettant pas de déterminer d’éventuelles collisions entre bras robotiques lancés en dynamique. Outre le risque d’endommager les robots, cela représente une perte de temps sur la mise au point des outils de production.
L’objectif de ce projet est de déterminer les trajectoires optimales des bras robotiques, et ainsi diminuer les risques de collisions inter-robots lors de leur mise en route.
Les travaux menés exploitent l’intelligence artificielle pour automatiser la recherche de trajectoires optimales. Le contrôleur du bras robotique simule une trajectoire. Cette dernière est optimisée progressivement grâce à l’apprentissage par renforcement.
Le bénéfice projet
L’optimisation, actuellement réalisée manuellement, est entièrement automatisée par cette méthode, ce qui permet un gain de temps considérable tout en éliminant les erreurs de calculs d’origine humaine. Cette solution, aisément transposable à d’autres secteurs, permet de réduire les dommages matériels lors des phases de tests réels, et de diminuer les phases de mise au point.
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